工业机器人集成系统与模块化

作者简介：李慧, 马正先, 马辰硕

书籍介绍：本书围绕工业机器人集成系统与模块化, 从开发角度出发, 对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨, 对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中, 主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析 ; 在工业机器人模块化研究中, 主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。

馆藏地点：图书馆一楼工业技术书库

索书号：TP242.2/150